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| 参数 | PPU100侧抓 |
| 型号 | PPU100左侧抓/右侧抓 |
| X轴行程 | 100MM |
| Z轴行程 | 40MM |
| 负载 | 小于1公斤 |
| 最大推力 | 100N |
| 重复精度 | ±0.02 |
| 停止位置 | 任意 |
| 减速比 | 自带1:3减速比 |
| 适配电机 | |
| 400W伺服+1：5减速机（14mm输出轴） | √ |
| 750W伺服 | × |
| 86闭环步进8NM | √ |
| 86闭环步进5NM | √ |
| 400W伺服 | √ |
| 备注：√ 建议安装 ○ 能装，效果不佳 × 不能装 | |
| 标配一个回零传感器 | |
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